9月28日,斯坦福大学团队在《细胞》(Cell)发表论文Non-invasive control of gene editing in vivo by photoswitchable Cas12f and focused ultrasound,报告他们通过蛋白质工程与材料科学的交叉融合,设计了紧凑型光控Cas12f蛋白psCas12f,使其能够与sgRNA(单向导RNA,是CRISPR-Cas9基因编辑系统中的核心导航元件)共同封装于单个AAV(腺相关病毒)载体中,然后利用聚焦超声(FUS)和机械发光颗粒在体内激活 psCas12f,从而实现精确的时空控制。研究团队证明,AAV递送的psCas12f联合FUS,可在小鼠中靶向骨骼肌、肝脏和大脑等特定区域,以成功实现基因编辑。
当天,他们还在《焦耳》(Joule)发表论文Toward a future space-based, highly scalable AI infrastructure system design,介绍了这项任务背后的研究。他们正在探索一种用于太空机器学习(ML)的可扩展计算系统:由配备太阳能电池阵列、自由空间光通信星间链路和谷歌TPU加速器芯片的卫星组成的集群。为实现高带宽、低延迟的星间通信,这些卫星将以近距离编队飞行。Trillium TPU经过了辐射测试,能够承受相当于5年任务寿命的总电离剂量,而不会出现永久性故障,并对其位翻转错误进行了表征。学习曲线分析表明,到2030年代中期,发射至近地轨道(LEO)的成本可能达到每公斤≤200美元。
9月底,斯坦福大学The Movement Lab与加州理工学院联合发布研究项目HomeBody,展示了一个由GPT-6 Astra直接驱动的人形机器人系统。该项目在机器人的控制架构上做了一个激进的选择:移除传统人形机器人中连接高层推理与底层运动控制的VLA(视觉-语言-行动)中间层,让前沿的视觉语言模型直接编排可组合的技能库。
HomeBody的核心设计围绕两个能力展开。一个是持久的空间记忆,Unitree G1在GPT Astra的引导下先自主探索陌生厨房,利用iPhone视频、D435i深度相机、激光雷达SLAM及关节位姿数据,在NVIDIA Isaac Sim中构建房间的数字孪生,使模型能对当前视野之外的物体位置进行推理。另一个是可组合技能库,Astra不输出机械臂的连续轨迹,而是通过结构化调用选择导航、抓取、放置、开抽屉、从抽屉取物等五种原子技能,并指定目标语义和参数。